04 - World Model: 关键玩家与竞争格局¶

最后更新: 2026-04-14

全球竞争格局概览¶

flowchart LR
    overseas["海外阵营<br/>AMI / DeepMind / NVIDIA<br/>OpenAI / Wayve / Runway"]
    cn["中国阵营<br/>极佳 / 智元 / 生数<br/>智谱 / Unitree"]
    application["应用方向<br/>机器人 / 自驾<br/>视频生成 / 游戏"]

    overseas --> application
    cn --> application

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    class overseas,cn,application stage

阵营	代表玩家	主要打法	当前进展
学术派	LeCun (AMI), Fei-Fei Li (World Labs)	强调"理解物理"，偏 JEPA / 3D 表示	早期，没有规模化产品
大厂派	DeepMind (Genie 3), NVIDIA (Cosmos), OpenAI (Sora)	视频生成 + 自学习物理	Genie 3 一致性数分钟，Sora 商用
自驾派	Wayve (GAIA), Waymo, 极佳	多摄像头视频生成 + 稀有场景仿真	GAIA-3 已在 Nissan robotaxi
机器人派	NVIDIA, 智元, Unitree, Figure	人形/操作机器人 + 数据采集	智元/Unitree 启动 IPO
创业派	Runway, Vidu, World Labs	视频/3D 生成	Runway 315M 融资，Vidu 20 亿 B 轮

1. 海外核心玩家¶

1.1 AMI Labs (Yann LeCun)¶

LeCun的核心论点:

LLM产生的系统能"讨论物理但不理解物理"
缺乏感官现实中的接地（grounding）
世界模型从感官数据学习，预测运动、力、空间关系

1.2 Google DeepMind¶

Genie 3 技术特点:

自回归帧生成 + 自学习物理（无硬编码物理引擎）
在30,000+小时游戏视频上训练
一致性保持数分钟，1分钟记忆地平线
当前状态：有限研究预览

DeepMind CEO Demis Hassabis 在CBS 60 Minutes节目上亲自演示Genie 2。

1.3 NVIDIA¶

三大模型类型:

层级: Nano (边缘实时) / Super (高性能基线) / Ultra (最大保真度)

客户: 1X, Agility, Figure AI (机器人), Waabi, XPENG (自动驾驶), Uber

1.4 OpenAI (Sora)¶

技术定位: 将视频生成模型明确定位为"世界模拟器"（World Simulator），虽然与学术界对World Model的严格定义有差距。

物理改进: 投篮未中会从篮板反弹（而非传送），物体运动有真实重量和动量感。

1.5 Wayve (GAIA系列)¶

GAIA-⅔ 核心能力:

从结构化输入（自车动力学、代理配置、环境因素、道路语义）生成高分辨率多摄像头视频
系统性生成稀有高风险场景（突然变道、紧急制动）
与Nissan合作在NVIDIA GTC 2026展示全球robotaxi原型

1.6 Fei-Fei Li / World Labs¶

1.7 Runway¶

1.8 Waymo¶

2. 中国核心玩家¶

2.1 极佳视界 (Extreme Vision)¶

定位: 国内首家专注"世界模型"的公司（2023年成立）
方向: Physical AI + 世界模型驱动的物理世界通用智能平台
产品: 世界模型平台（自动驾驶和具身AI方向）+ 具身基础模型

2.2 智元机器人 (Agibot)¶

方向: 人形机器人 + 端到端神经网络
进展: 在上海建立大型数据采集中心，雇佣"机器人训练师"通过VR设备远控机器人采集复杂任务数据
状态: 启动IPO流程

2.3 生数科技 (Shengshu Technology / Vidu)¶

方向: 视频生成/世界模型
融资: 2025年完成20亿人民币B轮融资
投资方: 头部超大规模算力企业云部门领投

2.4 智谱AI (Zhipu)¶

状态: 2026.01 港股上市（全球大模型第一股）
方向: 多模态大模型，包含世界理解能力

2.5 其他参与者¶

Unitree / LeGu: 机器人公司，均启动IPO
华为/百度/字节: 大厂均有世界模型相关研究储备
清华大学: 发表多篇世界模型综述 (ACM CSUR 2025等)

3. 技术路线对比¶

参考来源¶

↑ 上级 · World Model